Лада веста электронная система управления двигателем

LADA VESTA. УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ 21129 С КОНТРОЛЛЕРОМ М86 ЕВРО-5

Электронная система управления двигателем состоит из датчиков параметров состоя ния двигателя и автомобиля, контроллера и исполнительных устройств(см. функциональную схему ЭСУД ниже).

LADA VESTA. КОНТРОЛЛЕР И ДАТЧИКИ КОНТРОЛЛЕР ( ДВИГАТЕЛЬ 21129 С КОНТРОЛЛЕРОМ М86 ЕВРО-5 )

Контроллер (КСУД) является центральным устройством системы управления двигателем. Он получает информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля. На автомобилях LADA VESTA контроллер расположен в агрегатном отсеке автомобиля на

Рис. 1.1-01. Расположение контроллера в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA VESTA:
1 — контроллер

Контроллер управляет исполнительными механизмами, такими как топливные форсунки, дроссельный патрубок с электроприводом, катушка зажигания, нагреватель датчика кислорода, клапан продувки адсорбера и различными реле.

Контроллер управляет включением и выключением главного реле (реле зажигания), через которое напряжение питания от аккумуляторной батареи поступает на элементы системы. Контроллер включает главное реле при включении зажигания. При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (завершение вычислений, установка дроссельной заслонки в положение, предшествующее запуску двигателя).

КСУД выполняет функцию иммобилизации, обмениваясь кодами с ЦБКЭ (контроллером ВСМ). Если в результате обмена определяется, что коды не корректны, то блокировка запуска двигателя в КСУД не снимается (подробно описание работы иммобилизатора см. ТИ 3100.25100.12057).

Контроллер выполняет также функцию диагностики системы. Он определяет наличие неисправностей элементов системы, включает сигнализатор и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт. Дополнительные сведения об использовании диагностической функции контроллера см. в разделе 2 «Диагностика».

На а/м LADA VESTA реализован интерфейс обмена данными между контроллером ЭСУД, колодкой диагностики и контроллерами (блоками управления) других систем автомобиля по шине CAN.

По шине CAN происходит обмен кодами иммобилизатора между контроллером ЭСУД и ЦБКЭ, обмен информацией о параметрах работы двигателя, трансмиссии, АБС, состоянии датчиков и т. д.

Шина CAN представляет собой двухпроводную линию:

— линия низкого уровня CAN L (контакты «X1.1/H5», «X1.2/D5» контроллера ЭСУД);

— линия высокого уровня CAN H (контакты «X1.1/H4», «X1.2/D4» контроллера ЭСУД).

Контроллер является сложным электронным прибором, ремонт которого должен производиться только на заводе-изготовителе. Во время эксплуатации и технического обслуживания автомобиля разборка контроллера запрещается.

Несанкционированная модификация программного обеспечения контроллера может привести к ухудшению эксплуатационных характеристик двигателя и даже к его поломке.

При этом гарантийные обязательства завода-изготовителя автомобиля на техническое обслуживание и ремонт двигателя и системы управления утрачиваются.

Контроллер подает на различные устройства напряжение питания 5 В или 12 В. В некоторых случаях оно подается через резисторы контроллера, имеющие столь высокое номинальное сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается. В большинстве случаев обычный вольтметр с низким внутренним сопротивлением не дает точных показаний.

Для контроля напряжения выходных сигналов контроллера необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.

Контроллер имеет три типа памяти: программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и электрически репрограмми-руемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).

Память контроллера является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.

Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)

В ПЗУ хранится программа управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию. Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые в свою очередь зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов.

Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)

Оперативное запоминающее устройство используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей. Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их.

Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ)

ЭРПЗУ используется для хранения идентификаторов контроллера, двигателя и автомобиля, а также кодов-паролей иммобилизатора. Коды-пароли, принимаемые контроллером ЭСУД от ЦБКЭ, сравниваются с хранимыми в ЭРПЗУ и меняются микропроцессором по определенному закону.

ВНИМАНИЕ. Для предотвращения повреждений контроллера при отсоединении провода от клеммы «минус» аккумуляторной батареи или жгута проводов от контроллера зажигание должно быть выключено.

ВНИМАНИЕ. В случае неисправности контроллера для замены необходимо использовать «чистый» (необученный) контроллер (см. ТИ 3100.25100.12057).

Проверка работоспособности контроллера

1 После замены контроллера или сброса контроллера с помощью диагностического прибора (режим «Тест функций; Сброс ЭБУ с инициализацией») необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки и процедуру адаптации функции диагностики пропусков воспламенения.

Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:

— на стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.

Адаптация будет прервана, если:

— нажата педаль акселератора;

— температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;

— температура окружающего воздуха ниже 5 °С.

Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:

— прогреть двигатель до рабочей температуры (значение параметра «Температура охлаждающей жидкости» = 60. 90 °С);

— разогнать автомобиль на 2-й передаче до достижения повышенных оборотов коленчатого вала (значение параметра «Частота вращения коленчатого вала двигателя» = 4000 мин-1) и произвести торможение двигателем («Частота вращения коленчатого вала двигателя» = 1000 мин-1);

— выполнить торможение двигателем шесть раз за одну поездку.

2 Провести диагностику (см. порядок в карте А «Проверка диагностической цепи»).

Источник статьи: http://zinref.ru/avtomobili/VAZ/001_00_lada_vesta_rukovodstvo/120.htm

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ 21129 АВТОМОБИЛЕЙ СЕМЕЙСТВАLADA VESTA С КОНТРОЛЛЕРОМ М86 ЕВРО-5

В данной инструкции описывается устройство и диагностика электронной системы управления двигателем 21129 с контроллером М86 автомобилей семейства LADA VESTA по состоянию конструкторской документации на ноябрь 2015 г.

Схема электрических соединений ЭСУД с контроллером М86 приведена в разделе 2 «Диагностика».

Перечень приборов и специнструмента для диагностики и ремонта системы приведен в приложении А.

Снятие / установка элементов ЭСУД см. ТИ 3100.25100.20582.

Работы выполнять в соответствии с требованиями «Межотраслевых правил по охране труда на автомобильном транспорте» ПОТ РМ-027-2003 и инструкции по охране труда для слесарей, действующей на предприятии.

ЭСУД — электронная система управления двигателем КСУД — контроллер системы управления двигателем АЦП — аналого-цифровой преобразователь ОЗУ — оперативное запоминающее устройство ПЗУ — постоянное запоминающее устройство

ЭРПЗУ — электрически репрограммируемое запоминающее устройство

ДДТВ — датчик давления и температуры воздуха

ДАД — датчик абсолютного давления

ДТВ — датчик температуры воздуха

ДПКВ — датчик положения коленчатого вала

ЭПА — электронная педаль акселератора

ДППА — датчик положения педали акселератора

ЭДП — дроссельный патрубок с электроприводом

ДПДЗ — датчик положения дроссельной заслонки

УДК — управляющий датчик кислорода

ДДК — диагностический датчик кислорода

ДТОЖ — датчик температуры охлаждающей жидкости

ДД — датчик детонации

ДСА — датчик скорости автомобиля

СУПБ — система улавливания паров бензина

КПА — клапан продувки адсорбера

ВСТ — выключатель сигнала торможения

ВСППС — выключатель сигнала положения педали сцепления

УОЗ — угол опережения зажигания

ДДХ — датчик давления хладагента

АМТ — автоматизированная механическая трансмиссия

МКП — механическая коробка передач

АБС — антиблокировочная система тормозов

Видео по теме «ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ 21129 АВТОМОБИЛЕЙ СЕМЕЙСТВАLADA VESTA С КОНТРОЛЛЕРОМ М86 ЕВРО-5»

Вакуумный шланг от классики в Калину Кросс, двигатель 21127

Эбу Лада Веста Прошивка

Источник статьи: http://carmanuals.ru/lada-vesta/elektronnaya-sistema-upravleniya-dvigatelem-21129-avtomobiley-semeystvalada-vesta-s-kontrollerom-m86-evro-5

Электронная система управления двигателем 21129 автомобилей семейства Lada Vesta с контроллером М86 ЕВРО-5

В данной инструкции описывается устройство электронной системы управления двигателем 21129 с контроллером М86 автомобилей семейства LADA VESTA по состоянию конструкторской документации на ноябрь 2015 г.

ЭСУД — электронная система управления двигателем

КСУД — контроллер системы управления двигателем

АЦП — аналого-цифровой преобразователь

ОЗУ — оперативное запоминающее устройство

ПЗУ — постоянное запоминающее устройство

ЭРПЗУ — электрически репрограммируемое запоминающее устройство

ДДТВ — датчик давления и температуры воздуха

ДАД — датчик абсолютного давления

ДТВ — датчик температуры воздуха

ДПКВ — датчик положения коленчатого вала

ЭПА — электронная педаль акселератора

ДППА — датчик положения педали акселератора

ЭДП — дроссельный патрубок с электроприводом

ДПДЗ — датчик положения дроссельной заслонки

УДК — управляющий датчик кислорода

ДДК — диагностический датчик кислорода

ДТОЖ — датчик температуры охлаждающей жидкости

ДД — датчик детонации

ДСА — датчик скорости автомобиля

СУПБ — система улавливания паров бензина

КПА — клапан продувки адсорбера

ВСТ — выключатель сигнала торможения

ВСППС — выключатель сигнала положения педали сцепления

УОЗ — угол опережения зажигания

ДДХ — датчик давления хладагента

АМТ — автоматизированная механическая трансмиссия

МКП — механическая коробка передач

АБС — антиблокировочная система тормозов

Электронная система управления двигателем состоит из датчиков параметров состояния двигателя и автомобиля, контроллера и исполнительных устройств (см. функциональную схему ЭСУД ниже).

Датчик положения коленчатого вала

Положение коленвала
Скорость вращения коленчатого вала

Синхронизация фазы топливоподачи

Реле ЭБН, ЭБН Топливные форсунки

Синхронизация фазы зажигания

Катушка и свечи зажигания

Определение ВМТ на такте сжатия 1 цилиндра

Топливные форсунки Система зажигания

Электронная педаль акселератора

Положение педали акселератора

Определение режима работы ДВС (пуск, х.х., частичная или полная нагрузка, отсечка топливоподачи) Расчет задаваемого момента

Дроссельный патрубок с электроприводом Топливные форсунки Система зажигания

Датчик абсолютного давления

На основе данных о давлении рассчитывается количество всасываемого воздуха

Определение параметра нагрузки двигателя

Топливные форсунки Система зажигания

Датчик температуры охлаждающей жидкости

Температура охлаждающей жидкости

Коррекция оборотов х.х., топливоподачи, у.о.з., положения дроссельной заслонки, определение добавочного момента при вкл/выкл вентилятора

Топливные форсунки Система зажигания

Реле вентилятора эдп

Датчик температуры воздуха

Температура всасываемого воздуха

Коррекция у.о.з. (детонация)

Напряжение, характеризующее наличие кислорода до и после нейтрализатора

Управление нагревателем УДК.ДДК Коррекция топливоподачи

Нагреватель УДК, ДДК Топливные форсунки

Датчик скорости автомобиля (сигнал от АБС)

Информация о скорости автомобиля

Выключатель сигнала положения педали сцепления (сигнал от ЦБКЭ)

Информация о вкл / выкл состоянии датчика

Определение и реализация добавочного момента на режиме начала движения автомобиля, переключения передач

Дроссельный патрубок с электроприводом Топливные форсунки Система зажигания

Выключатель сигнала торможения

Информация о вкл / выкл состоянии датчика

Реализация функции безопасности

Дроссельный патрубок с электроприводом

Цепь сигнала запроса включения кондиционера

Запрос включения кондиционера

Управление муфтой компрессора кондиционера, определение и реализация добавочного момента при вкл / выкл кондиционера

Реле кондиционера (муфта компрессора кондиц.) ЭДП Топливные форсунки Система зажигания

Датчик давления хладагента

Степень нагрузки компрессора кондиционера

Управление муфтой компрессора кондиционера

Реле кондиционера (муфта компрессора кондиц.)

Иммобилизатор (сигнал от ЦБКЭ)

Взаимодействие с ЦБКЭ

Управление доступом к запуску двигателя

Взаимодействие с внешним диагностическим оборудованием

* Подключается во время диагностики ЭСУД

Датчики положения дроссельной заслонки

Датчики положения дроссельной заслонки встроены в корпус дроссельного узла (два датчика).

В системе с ЭДП применяются два ДПДЗ. Они входят в состав дроссельного патрубка с электроприводом.

ДПДЗ представляет собой резистор потенциометрического типа, на один из выводов которого подается опорное напряжение (5 В) с контроллера, а на второй «масса» с контроллера. С вывода, соединенного с подвижным контактом потенциометра, подается выходной сигнал ДПДЗ на контроллер.

Контроллер управляет положением дроссельной заслонки с помощью электропривода в соответствии с положением педали акселератора. По показаниям ДПДЗ контроллер отслеживает положение дроссельной заслонки.

При включении зажигания контроллер устанавливает заслонку в предпусковое положение, степень открытия которой зависит от температуры охлаждающей жидкости. В предпусковом положении дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 должен быть в пределах 0,58. 0,70 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,30. 4,42 В.

Если в течение 15 секунд не запустить двигатель и не нажать на педаль акселератора, то контроллер обесточивает электропривод дроссельного патрубка и дроссельная заслонка устанавливается в положение 6-7 % открытия дросселя. В обесточенном состоянии (LIMP НОМЕ) электропривода дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 находится в пределах 0,70. 0,75 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,25. 4,30 В. Далее если в течении 15 секунд не проводить никаких действий наступит режим проверки («обучения») 0-положения дроссельной заслонки — полное закрытие и открытие дроссельной заслонки на предпусковое положение и в дальнейшем электропривод дроссельной заслонки снова перейдет в обесточенный режим.

При любом положении дроссельной заслонки сумма сигналов ДПДЗ 1 и ДПДЗ 2 должна быть равна (5±0,1) В.

При возникновении неисправности цепей ДПДЗ контроллер обесточивает электропривод дроссельной заслонки, заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. При этом дроссельная заслонка устанавливается в положение 6-7 % открытия дросселя.

ДАТЧИК СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ (ДСА)

На а/м семейства LADA VESTA датчики скорости не устанавливают, информация о скорости движения автомобиля поступает на контроллер ЭСУД с блока управления АБС по шине CAN.

Диагностический разъём установлен на кронштейне под панелью приборов со стороны водителя.

К диагностическому разъёму можно подключить сканирующее устройство, которое считывает информацию и служит для вывода из памяти ЭБУ кодов неисправностей, выявленных при работе системы управления двигателем (см. «Приборы для диагностики системы управления двигателем», с. 301).

Система зажигания

Также в состав системы ЭСУД входит система зажигания.

В системе зажигания двигателя 21129 применяются 4 индивидуальные катушки зажигания (рис. 1.3-01). Система зажигания не имеет подвижных деталей, и поэтому не требует обслуживания и регулировок, за исключением свечей зажигания.

Управление током в первичных обмотках катушек зажигания осуществляется контроллером, использующим информацию о режиме работы двигателя, получаемую от датчиков системы управления двигателем. Для коммутации первичных обмоток катушек зажигания контроллер использует мощные транзисторные вентили (рис. 1.3-01).

Рис. 1.3-01. Система зажигания двигателя 21129:

1 — аккумуляторная батарея; 2 — реле главное; 3 — выключатель зажигания; 4 — свечи зажигания; 5 — катушка зажигания; 6 — контроллер; 7 — датчик положения коленчатого вала; 8 — задающий диск

Гашение детонации

Для предотвращения выхода из строя двигателя в результате продолжительной детонации ЭСУД корректирует угол опережения зажигания.

Для обнаружения детонации в системе имеется датчик детонации.

Контроллер анализирует сигнал этого датчика и при обнаружении детонации, характеризующейся повышением амплитуды вибраций двигателя в определенном диапазоне частот, корректирует угол опережения зажигания по специальному алгоритму.

Корректировка угла опережения зажигания для гашения детонации производится индивидуально по цилиндрам, т.е. определяется, в каком цилиндре происходит детонация, и уменьшается угол опережения зажигания только для этого цилиндра.

В случае неисправности датчика детонации в память контроллера заносится соответствующий код неисправности и включается сигнализатор неисправностей. Кроме того, контроллер на определенных режимах работы двигателя устанавливает пониженный угол опережения зажигания, исключающий появление детонации.

Система вентиляции картера

Система вентиляции картера (рис. 1.5-01) обеспечивает удаление картерных газов.

Рис. 1.5-01. Система вентиляции картера двигателя 21129: 1 — модуль впуска; 2 — шланг первого контура; 3 — крышка головки цилиндров; 4 — шланг второго контура; 5 — шланг впускной трубы; 6 — вытяжной шланг

Картерные газы по вытяжному шлангу поступают в маслоотделитель, расположенный в крышке головки цилиндров на двигателе 21129.

Шланги первого и второго контуров представляют собой два шланга (один малого диаметра, другой большого), по которым картерные газы, прошедшие маслоотделитель, подаются в камеру сгорания.

Первый контур имеет калиброванное отверстие диаметром 1,7 мм. Калибровочное отверстие расположено в трубке крышки головки цилиндров. К трубке крышки головки цилиндров (штуцеру маслоотделителя) присоединяется шланг первого контура (шланг малого диаметра). Шланг первого контура идет от маслоотделителя к модулю впуска.

Шланг второго контура (шланг большего диаметра) идет от маслоотделителя к шлангу впускной трубы.

На режиме холостого хода все картерные газы подаются через жиклер первого контура (шланг малого диаметра). На этом режиме во впускной трубе создается высокое разрежение, и картерные газы эффективно отсасываются в задроссельное пространство. Жиклер ограничивает объем отсасываемых газов, чтобы не нарушалась работа двигателя на холостом ходу.

На режимах под нагрузкой, когда дроссельная заслонка открыта частично или полностью, через жиклер первого контура проходит небольшое количество картерных газов. В этом случае их основной объем проходит через второй контур (шланг большого диаметра) в шланг впускной трубы перед дроссельным патрубком и затем сжигается в камере сгорания.

ВНИМАНИЕ. При нарушении герметичности шланга первого контура (подсосе воздуха вне калибровочного отверстия 1,7 мм) ЭСУД ошибочно определяет завышенное значение перетечек через дроссельную заслонку (номинальное значение определенное производителем составляет 3-5 кг/час), что приводит к нестабильности оборотов холостого хода.

Холостой ход (XX)

Контроллер управляет частотой вращения коленчатого вала на режиме холостого хода. Исполнительным устройством, дозирующим поступающий воздух в двигатель, является дроссельная заслонка, угол открытия которой на холостом ходу задается контроллером в зависимости от температуры охлаждающей жидкости, включенных потребителей (кондиционер, обогрев сидений, вентилятор и др.) Кроме этого для поддержания оборотов XX контроллер управляет УОЗ и топливоподачей. Стоит помнить, что при движении автомобиля с отпущенной педалью акселератора на 1, 2 или 3 передаче заданные обороты XX отличаются от заданных оборотов стоящего автомобиля и зависят от температуры охлаждающей жидкости двигателя. Состояние работы двигателя на холостом ходу можно определить по параметрам текущей коррекции XX («Желаемое изменение момента для поддержания холостого хода (интегральная часть)» % и Желаемое изменение момента для поддержания холостого хода (пропорциональная часть)» %) и параметра адаптации момента («Параметр адаптации регулировки холостого хода» %). Параметр адаптации момента определяется только на прогретом двигателе, но используется как аддитивная добавка во всем температурном диапазоне работы двигателя.

Источник статьи: http://lada-vesta.com.ru/html/es.html